钢铁侠科技青岛公司欢迎爱好人工智能的你

岗位职责

1、负责公司移动机器人平台产品的电机驱动控制开发。

2、负责搭建机器人系统平台，集成不同机器人软硬件模块，完成产品化落地；

3、搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架；

4、基于电机驱动器和机器人控制器的轨迹跟踪插补算法，柔顺控制算法等机器人运动控制算法的研究；

职位信息

1、良好的与人沟通和协作能力,有团队合作精神，能够承受工作压力；

2、机械电子工程、自动化、制理论与控制工程等相关专业的优秀硕士/博士研究生；

3、具有扎实的控制理论、电机控制理论基础；

4、精通机器人系统运动学分析和设计；

5、熟悉机电系统建模、分析、优化和设计；

6、具备机器人控制系统架构设计与开发、电机驱动编写的能力；

7、精通网络拓扑结构，有过多种通信协议的研发经验；

岗位职责

1、参与公司ROS相关产品研发；

2、负责室内外自主移动机器人/低速无人驾驶平台的、基于激光雷达、视觉、IMU、里程计等传感器的SLAM算法研发；

3、负责开发移动机器人/无人驾驶场景下的计算机视觉相关算法开发，如视觉检测，场景或道路识别，分割及跟踪算法的开发；

职位信息

1、良好的与人沟通和协作能力,有团队合作精神，能够承受工作压力；

2、具备良好的编程能力，熟练掌握python和C/C++等编程语言，熟悉Linux/ROS环境下的编程开发，有过相关的开发经验；

3、熟练掌握opencv等计算机处理库，有过实际的关于计算机视觉识别、分类、目标检测和视觉跟踪等项目；

4、计算机、自动化、通信、数学等专业研究生及以上学历；

5、对移动机器人和自动驾驶充满兴趣，积极性高，有较强的自我驱动能力；

6、对自动驾驶行业有较深的理解，从事过自动驾驶相关大型项目者优先；

7、熟悉开源无人驾驶系统的感知和预测模块，有具体的成果可以演示者优先；

岗位

职责

1、负责公司智能车/服务机器人等相关产品的算法开发；

2、研究并开发基于地图、激光雷达、视觉等多传感器融合的定位算法；

3、负责移动机器人运动控制、轨迹规划算法的开发与实现；

4、撰写相关技术文档；

职位信息

1、良好的与人沟通和协作能力,有团队合作精神，能够承受工作压力；

2、计算机、自动化、通信等相关专业，优秀本科生/硕士，英文读写能力较强；

3、熟练掌握各种目标检测、图像分割识别算法；

4、掌握c++、python编程语言，熟悉linux开发环境，熟悉并掌握一种深度学习框架，如caffe、pytorch、tensorflow等，熟悉常见CNN分类网络, RNN/LSTM, Faster RCNN/SSD/YOLO等目标检测框架，FCN/UNet/PSPNet等语义分割模型；

岗位

职责

1.负责多自由度关节型机器人相关部件选型及机械结构设计；

2.负责其他项目机械设计图纸和加工工艺；

3.负责机械部件的加工、装配和调试；

4.负责非标机械结构设计

职位信息

1.硕士研究生以上学历，机械设计等相关专业；

2.熟练使用UG\ProE\SoLIDWORKS\CAD等相关设计软件；

3.熟练使用仿真软件；

4.独立承担新产品的结构设计、外协加工、调试装配工作；